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混合式测量工位

固定传感器与机器人传感器混合使用

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混合式测量工位

当机器人的运动(例如由于有限的臂长)无法达到某些个别的测量位置时,可安装混合测量工位。
有时使用静态的固定传感器来检测难以达到的个别测量点,会比另外安装一个测量机器人更为经济。
可控制固定传感器,使其与机器人同步进行测量。在周期时间具有关键性的应用情况下,这也使得测量点的数量增加成为可能。

甚至由于工件的几何形状或由于工件夹具的设计而无法保证可以达到个别的测量点时,固定传感器也有助于解决测量点的可达性问题。

此外,可用固定传感器来测定实际的工件位置,并于某些情况下(例如工件的夹具无法充分再现时)可用 3-2-1 的坐标系校准来予以补偿。

 

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